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[抓取才能约为2秒/回]

IRB-460 申博sunbet平台

次要使用

码垛、拆垛、物料搬运

行动轴

4轴

抓手

夹板式、 抓取式 、吸盘式以及其他品种

码垛负载(含抓手)

Max 110kg

码垛才能(轮回/小时)

110kg时最大2040次、60kg时最大2190次

最大延长长度

2400mm

最大码垛高度

2238mm

行动范畴

轴1(扭转)

-165°~+165°

轴2(下臂)

-40°~+85°

轴3(上臂)

-20°~+125°

轴4(腕部)

-300°~+300°

最大速度

轴1(扭转)

145°/s

轴2(下臂)

110°/s

轴3(上臂)

120°/s

轴4(腕部)

400°/s

反复定位精度

±0.20mm

反复轮回精度

±0.11mm

电源电压

200~600V,50~60Hz

功率(不含周边设备)

ISO cube 3.67kw

本体自重(不含抓手、底座)

925kg

机器人底座尺寸

1007×720mm

情况

操纵时

0°~45℃

运输贮存时

-25°~ +55℃

短时间内(不超过24小时)

可达+75℃

相对湿度

最高 95%

乐音程度

<>

安全

带监控、急停和安全功能的双回路,3位气动安装

辐射

EMC/EMI 屏障

收缩节奏工夫:

IRB460 是全球最快的四轴多功能产业机器人,能明显收缩各项功课的节奏工夫,大幅提拔消费服从。这款紧凑型的4 轴机器人抵达间隔为2.4 m,有用荷重110 kg;荷重60 kg 条件下的操纵节奏最高可达2190 次轮回/ 小时(400mm×2000mm×400mm), 比相似条件下的合作产物快15% 。

高精度运转:

配套ABB 专利的运动掌握软件QuickMoveTM 和TrueMoveTM ,IRB 460 行动安稳,途径精度优良,即便对最敏感的产物,也能悉心“庇护”,同时确保节奏工夫不受影响。

占地小,产出高:

与速度、荷重靠近的同类产品比拟,接纳松散化设想的IRB 460 与货盘之间的间隔可收缩20%,仅此一项便能提拔消费服从达3% 。

软件操纵简朴:申博sunbet平台

最具革命性的ABB新开辟的软件——RobotStudio Palletizing PowerPac。该软件以PC机为运转平台,在定制码垛计划时可用于ABB机器人及抓料器的设置、模仿和编程,对用户能否具有机器人编程经历险些无任何要求。

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