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[抓取才能约为4.5秒/回]

ER300 技术参数

机器构造

垂直多枢纽型(4自由度)

码垛负载(含抓手)

300kg

码垛才能(回/小时)

单抓手、1个码垛工位时最大800包/小时
40kg货色双抓手时实测值1000包/小时

最大延长长度

3300mm

最大码垛高度

2363mm(托盘规格 1600×1600mm时)

行动轴

4轴

行动范畴

Axis1

-180°~+180°

Axis2

-45°~+95°

Axis3

-10°~+110°

Axis4

-360°~+360°

最大速度

Axis1

115°/s

Axis2

105°/s

Axis3

105°/s

Axis4

300°/s

抓手

夹板式、 抓取式 、吸盘式以及其他品种

反复精度

±0.5mm

码垛记忆力

可编纂数据包,存储量无限制

教示办法

手动/主动

电源

380V,50/60Hz

功率(不含周边设备)

6.0kw

本体自重(不含抓手)

2300kg

氛围压力

0.5MPa

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